Sujet de Master Recherche Estimation distribuée d’un champ à l’aide d’un réseau de capteurs sans fil Responsables : Alain Kibangou et Carlos Canudas de Wit Email: Alain.Kibangou@gipsa-lab.grenoble-inp.fr, carlos.canudas-de-wit@gipsa-lab.inpg.frEquipe NeCS : http://necs.inrialpes.fr Contexte: Ce travail se déroulera dans l’équipe NeCS (équipe mixte CNRS/INRIA) du laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, dans le cadre du projet européen FeedNetBack (http://www.feednetback.eu). L’objet global de ce projet est l’étude des systèmes commandés par réseau dans un cadre incluant les contraintes de calcul, de communication et d’énergie. Description du sujet : Un réseau de capteurs sans fil est un réseau dont les nœuds sont constitués de capteurs ayant la capacité de faire des mesures, de réaliser des traitements numériques et de communiquer entre eux sans aucun support filaire. Le déploiement d’un tel réseau permet de répondre au besoin d’observer et de contrôler des phénomènes dans des domaines comme l’environnement (surveillance de la radioactivité, de polluants, de gaz à effet de serre,…), la santé (suivi des malades, veille épidémiologique), la sécurité, les transports, l’industrie (applications automobiles, bâtiments intelligents), etc. Les caractéristiques de ces réseaux sont à la base du développement de nouvelles techniques d’estimation et de commande compatibles avec leurs capacités de calcul, de communication et d’énergie. Dans ...